本方案在百米房式粮仓顶部布设 6 台 Livox Mid360 激光雷达，以太网组网不接入 PLC，工控机桌面软件完成点云拼接、三维建模与粮堆体积自动盘点，助力粮库数字化升级。

针对百米长房式粮仓人工盘点效率低、误差大、作业风险高的痛点，我们推出仓顶固定多激光雷达三维监测方案，可自动完成粮堆三维建模、体积测算与出入库存量跟踪。

方案采用 6 台 Livox Mid360 激光雷达，斜向对角吊装于粮仓顶部钢架，将仓体划分为 3 个扫描断面，每组断面 2 台雷达，视场重叠消除扫描盲区。整套系统采用工业千兆以太网通信，不接入 PLC、485 等现场总线，点云数据与雷达控制指令通过网线直传现场 Windows 工控机。Mid360 雷达采用航空头分线，网线、电源线独立布设，使用普通千兆工业交换机即可组网，无需 PTP 同步交换机，降低硬件成本。

上位机为自研桌面端三维软件，依托 Livox SDK2 实现雷达状态监测、一键启停扫描。静态盘点场景无需 NTP 硬件对时，采集完成后，利用角反射标定靶求解雷达外参，自动完成多点云拼接、点云去噪，计算粮堆体积与表面积，结合粮食容重换算库存。入库、出库前后扫描比对，自动统计出入库量，数据支持上传中控、导出台账报表。

系统一次性安装长期复用，非接触式测量，适配新建智慧粮库与老旧粮仓数字化改造，也可应用于其他室内长条散料仓料堆监测。