公司与哈尔滨工业大学合作的三维激光环境灾害检测与分析软件项目顺利通过哈尔滨工业大学验收，该项目的成功验收代表公司实力又迈上了一个新台阶，哈尔滨工业大学是国内顶尖C9联盟高校，科研实力雄厚，该项目的成功验收也意味着公司的科研实力得到认可，在下来的项目中，公司将进一步增强科研技术攻关，为更好服务高校产学研合作项目奠定基础。

随着电力行业的迅速发展，电力巡检作为保障电网运行安全的重要环节，变得越来越重要。传统的巡检方法存在着效率低、覆盖范围有限、安全隐患大等问题。为了解决这些问题，基于点云的电力巡检方法应运而生。

基于上述应用需求，自主研发了一款国产三维激光环境灾害检测与分析LaserEDDA软件。该软件基于三维激光扫描采集点云数据，进行点云预处理、植被模块、灾害识别模块、树木倒伏模块、树木规模统计模块、杆塔切斜检测、历史变化分析等功能模块开发。

点云预处理包括点云去噪、地面与非地面分离、点云抽稀、点云分类、点云补洞功能；点云匹配分为自动对齐和手动对齐实现点云配准功能；实现对kml解析入库；实现一键归档、点云分类、杆塔再分类、一键切档功能；基于深度学习AI方法实现对杆塔电力线金具地面植被等自动分类；实现DEM生成、SVF计算、山体等影图生成、山体等影图可视化、变化分析、变化曲线图绘制等灾害识别功能；实现杆塔切斜率计算、树木规模统计、植被电力线距离预警；实现历史变化分析，根据历史变化曲线，预测未来变化，包括杆塔倾斜和植被变化的预测，给出杆塔倾斜、植被变化曲线，一键自动生成报告等等功能。部分结果如下图所示：